桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。昆峰重工的桁架機器人采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成，作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。

     桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。桁架式機械手的控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。 

桁架機械手上下料的特點：

1、高效——其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

2、穩定——極小的重復性誤差；

3、高強度——24小時持續工作，不需要人類的休息時間；

4、高精度——定位精度可達±0.05mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；

5、性價比高——相比關節機械手，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6、操作簡單——基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

品質保證，合作高效

卓信成立于2013年，主要致力于后段自動化包裝流水線的研發，公司目前擁有專業的包裝設備技術，多名高級機電工程師、設計師，保障產品品質與合作效率。

專車發送，嚴格測試

我司根據約定時間進行發貨，出廠產品均進行嚴格測試，機器使用纏繞膜包裝，采用木箱、木條對機器進行保護，防水防破損，整車發運。

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設備投入使用之前，對安裝人員、管理人員的培訓提供的免費培訓，培訓地點設在施工現場。培訓內容包括安裝知識、系統組成及系統操作維護等講解。

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